1999年俄罗斯政府下令成立了关于确定亚速海法律地位问题的谈判小组。2001年俄乌代表团在基辅就确定亚速海及刻赤海峡法律地位及划定两国黑海海上边界问题展开讨论，最终双方达成一致，确定亚速海和刻赤海峡水域作为两国内部水域。

2003年1月28日，俄罗斯与乌克兰签署了关于划定俄乌陆地边界的协议。其中，该协议第五条规定，亚速海和刻赤海峡为俄乌内部水域。

2003年9月17日，俄罗斯总统普京与乌克兰总统库奇马在会晤期间讨论了关于最终确定亚速海和刻赤海峡法律地位的问题。2003年9月29日，俄罗斯在刻赤海峡修建堤坝加速了双方的谈判进程。

2003年11月5日，在俄罗斯副外长维克多·卡留日内与乌克兰副外长亚历山大?莫奇科在会谈中达成一致，将成立关于解决亚速海及刻赤海峡生态及通航问题的工作小组。

2003年12月24日，俄乌两国领导人签署了关于合作利用亚速海及刻赤海峡水域的协议。协议再次重申了亚速海及刻赤海峡自古为俄乌内部水域，确定了亚速海为两国海上边界，并表示将就刻赤海峡水域的法律地位展开进一步的谈判。

2012年7月12日，俄乌政府间委员会第五次会议在乌克兰城市雅尔塔举行。俄罗斯总统普京与乌克兰总统亚努科维奇在会上签署了关于划定俄乌亚速海及黑海海上边界的联合声明，结束了俄乌关于划分亚速海和刻赤海峡海上边界长达17年的谈判。